起初，奈史密斯将两个桃篮别在体育馆看台的栏杆上。桃篮上缘距地面3.04米。他用足球作为比赛工具，把它们扔向篮筐。将球投进篮筐得1分，根据得分多少决定胜负。每次投篮入篮后，球员必须爬上梯子将球取出，然后重新开始比赛。后来竹筐逐渐改为活底铁筐，再改为铁箍下挂网。
到 1893 年，近乎现代的篮板、篮圈和篮网已经形成。最初的篮球比赛，对于参赛人数、场地面积、比赛时间都没有严格的限制。只是参与游戏的双方人数必须相等。比赛开始时，双方球员均站在两条端线外。裁判吹响哨子，将球扔到球场中央。双方跑到场上抢球并开始比赛。持球者可以持球跑到篮下投篮。第一个达到预定分数的人获胜。 1892年，奈史密斯制定了13条游戏规则。主要规则是不允许带球跑动、不允许粗暴动作、不允许拳击。否则为犯规，连续犯规3次扣一分；比赛时间规定为上半场、下半场各15分钟；场地的大小也有规定。场上的球员人数逐渐减少到每队10人、9人、7人，并于1893年设定为每队5人。 1904年，第三届奥运会举办了第一届篮球表演赛。 1908年，美国制定了统一的全国篮球规则，并以一种不同的语言出版，在世界各地发行。就这样，篮球逐渐传遍了美洲、欧洲和亚洲，成为一项全球性的运动。 1936年，第11届奥运会将男子篮球列为正式比赛项目，统一了世界篮球比赛规则。此后直至1948年的10多年时间里，规则多次修改。与现行规则相关的重要变化是：将比分中随后的中圈跳球改为漏球。球队在后场端线外掷界外球继续比赛；进攻方必须在10秒内将球推进到前场；球进入前场后不得返回后场；进攻方不得在禁区内停留3秒；当投篮球员被侵犯时，将罚一球，罚丢两球。 1952年和1956年第15届和第16届奥运会的篮球比赛中，身高超过两米的人很多。国际业余篮球联合会两次扩大篮球场禁区（又称3区）；它还规定，球队控制球后，必须在30秒内射门。 1960年代初期，10秒左右和回球到后场的规则在1960年第17届奥运会取消中场线并划出边线中点后暂时停止。 1964年第18届奥运会后，恢复了中场线，这些规定继续执行。 1977年又增加了一条规则，每队犯规10次后，防守犯规时要罚2次罚球，防守投篮时犯规2次则罚失1次，加罚1次。罚球。 1981年，10次犯规后的罚球规则减少为8次。显然，人员、技术的变化以及战术的发展引起了规则的变化，而规则的变化又促进了人员、技术的进一步发展和变化。 ，以及战术。特别是20世纪50年代末以来，规则的变化，对篮球比赛的攻防速度以及运动员的身体、技术、战术、意志力、风格等不断提出新的更高的要求，促进了篮球运动的快速提高。篮球技术水平。 ，女篮直到1976年第21届奥运会才被列为正式比赛项目。
1891年12月21日，第一届世界篮球比赛举行。后来，篮球界将这一天定为国际篮球日。
篮球运动于1896年左右由天津基督教青年会传入中国，随后又传入北京和上海的基督教青年会。 1910年全运会举办男子篮球表演赛后，篮球活动逐渐在全国各大城市的大学、中学开展。其中，天津、北京、上海发展较好、水平较高。那时，游戏规则非常简单。在球场中央画一个直径约1米的中心圆。中锋跳球时，一只手必须放在背后的腰上，任何脚都不得踏出圈外。技术也很简单。中圈跳球后，谁接球就自己运球，越过防守者就射门。那时我只能运球直线前进。传球的方法是用一两只手在胸前传球。当我跑步时，我正在用单手低手上篮投篮。我站着的时候，无论远近，都是双手放在腹前射击。 1925年前后，五名攻防运动员的分工更加明确。中锋对中锋，后卫对前锋，都是一对一的对抗，双方都专注于自己的对手。但前锋的职责就是只进攻、射门，不考虑后退；防守者的职责是只防守和拦截球，而不管射门。前锋和后卫很少跑遍全场，只有中锋要兼顾进攻和防守。后来逐渐改为两名后卫，一名助攻（移动后卫），一名留在后场（固定后卫）。两名前锋也改为一人留在前场专门偷袭和快攻，一人退到后场协防。 。技术运动也得到了发展。跑动投篮出现了单手和高手投篮，站姿投篮出现了两只手在胸前投篮，传球出现了单手和双手传地，运球出现了两只手交替运球闪避防御和超越。向前防守的技术。规则中增加了罚球区和罚球线。如果一名球员犯规次数达到 4 次，将被取消比赛资格。队长可以指定任意球员主罚点球。比赛时间分为上半场和下半场，各20分钟，中场休息10分钟。每次击球或罚球后，将一个跳球放置在中心圈以重新开始比赛。 1926年以后，中国篮球水平有了很大提高。
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